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打桩机和打桩锤:振动打桩机的构造原理是利用其高频振动使打桩机高速振动，并将机器产生的垂直振动传递到打桩机，导致土层的变化。振动引起桩身周围的结构。强度降低，桩周围的土壤被液化，从而减小了桩与地面之间的摩擦阻力，然后通过振动桩和桩的重量将桩提升到土壤中。当拉动桩时，在高频振动下将其提起。振动打桩时，如果土壤坚硬且下沉速度太慢，则可以使用吊杆承受压力，以下沉或将桩抬高0.5-1.1米，然后快速重新打桩，这是打桩机所需的激振力应根据现场土层，土壤质量，含水量和桩型结构的综合确定

柴油锤打桩机：主体也由气缸和柱塞组成。它的工作原理类似于单缸二冲程柴油机。它利用注入汽缸燃烧室的雾化柴油的高温和高温燃烧产生的强大压力来驱动锤子。柴油锤根据其构造分为导杆型和桶型。导向型柴油锤将锤子压入桩帽上的锤子座，并在锤头沿两个导向杆上下移动时将油缸压入。打桩时，首先将桩提升到桩架的门架中，然后将柴油锤放在桩的**部，放下吊钩以提起油缸，然后松开吊钩以使油缸掉入柱塞中，将被封闭在圆柱体内。空气被压缩，气缸继续下降，直到气缸外部的压力销推动锤底座上的燃油泵摇杆，燃油泵将油雾喷入气缸中。

打桩过程分为三个阶段:

1.重锤自由落下。首先，重锤由起重设备提升，以获得足够的重力势能。重锤释放后，它会自由落体运动，所有重力势能都转化为动能。

2.重锤与桩之间的完全非弹性碰撞。由于重锤与桩相互作用的冲击力很大，可以忽略桩对地面的阻力，在碰撞过程中保持重锤与桩的总动量。根据动量守恒定律，有mv=(M)V，其中M和V是重锤的质量和碰撞前的速度，M是桩的质量，V是重锤和碰撞后桩的共同速度。

3.重锤和木桩一起移动。它们的共同质量为米·米(m M)，初始速度为v，遇到的土壤阻力远大于重力，可以忽略不计。利用重锤和桩碰撞后的剩余动能，使它们克服土壤的阻力做功并进入土层。